《内衣先生》讲述了一个名叫“阿敬”的年轻人的有趣生活。主人公在双重身份之间天衣无缝地转换，坚持不懈地努力，充满了“知道自己做不到”的励志精神。在内衣公司，阿敬胆小怕事，经历过职场新人的风风雨雨。在家族生意中，阿敬变成了一个盛气凌人的总裁，冷静而又聪明，与两位长者为首的“虾兵蟹将”英勇作战。其非传统的智慧总是让老谋深算、风趣幽默的长者轻松玩耍，并以意想不到的幽默一次又一次地化解危机。