《银河历险记》是一部关于20年前太空中NSEA保护者的科幻电视剧。它在1982年停止广播。将近20年后，扮演指挥官角色的杰森(蒂姆·艾伦·蒂姆·艾伦)、亚历山大(艾伦·里克曼·艾伦·瑞克曼)和格温(西格妮·韦弗)再次聚在一起，参加一系列粉丝会议和商业活动。在此期间，一群自称是塞曼斯的古怪粉丝跟随杰森来到他家。疲惫的杰森发现这些半人不是疯狂的粉丝，而是真正的外星人！看完《银河历险记》后，没有欺骗的撒米安人认为杰森和其他人是真正的太空英雄。他们在与宇宙恶棍萨里斯的对抗中失败了，所以他们去地球寻求保护者的帮助。杰森和亚历山大以及其他船员伪造了它来帮助撒米安人对抗宇宙的邪恶力量...