六千五百万年前，一颗小行星从地球旁边经过，主宰世界的恐龙迷迷糊糊地躲过了灭绝的灾难。此后，数百万年过去了，恐龙的智能进化了。他们学会了种植、饲养动物、建造建筑，并拥有自己的语言和家庭。在山脚下的平原上，雷龙一家迎来了三个不同个性的娃娃。最小的，雷·蒙德·奥乔亚，雷·蒙德·奥乔亚，又弱又胆小，你要去哪里，他的父亲，在他心里投下了不可磨灭的阴影。经历了一系列事件后，他离他的母亲、兄弟和姐妹有数千英里远。阿洛把这一切都归咎于原始人的孩子(由杰克·布赖特·杰克·布赖特配音)。然而，渐渐地，他似乎不为所动。他主动靠近阿洛，好像他是一只忠诚而勇敢的狗。在充满挫折和危险的回家路上，阿洛一点一点地走着，这两只本不应该相遇的恐龙和人类，将会缔结超越种族、时间和空间的纯粹友谊...