在未来，地球不再能支持这么多的人口，所以它需要去宇宙中寻找其他可居住的行星。在寻找合适星球的路上，人类开始训练猩猩代替人类完成一些简单的任务。在其中一次任务中，宇航员利奥(马克·沃尔伯格·马克·沃尔伯格)的猩猩驱动的宇宙飞船遭遇了一场宇宙风暴，与空间站失去了联系。为了营救他的同伴，利奥无视障碍，独自驾驶宇宙飞船前往风暴中心。然而，宇宙飞船撞上了一个奇怪的星球。当利奥醒来时，他被一群猿猴抓住了。经过仔细观察，人们发现在这个星球上，类人猿拥有极高的智力并主宰着这个星球，而真正的人类却成了类人猿的奴隶。为了摆脱困境，利奥在雌猿阿里尔(海伦娜·伯翰·卡特)的帮助下开始了逃亡。在飞行过程中，利奥的信号接收器逐渐接收到来自母船的信号。当每个人都跟随信号时，他们发现目的地是猿类祖先最初出生的地方，利奥认出这是最初的母船。到底发生了什么？